零一编程是一款开源的手机端机器人控制软件，开发她的目的，是为了让用户能够使用手机进行控制机器人。
软件支持3种控制模式：1遥控控制，2陀螺仪控制，3语音控制。用户只需要按照帮助描述上进行接线，即可查看控制功能。

零一控制使用PHOENIXEngine进行编写，代码全部开源，您可以此代码为参考，开发满足需求的控制器。

下载: zocontrol_phone

为了方便用户在手机进行编程，学习编程的基础知识，了解编程相关逻辑概念。我们基于Blockly图形积木环境，开发了这款 手机上的图形编程软件。我们对Blockly进行了简化，更加方便在手机上进行使用。“零一编程”支持项目的存储加载，同时内置 了编程案例。

下载: zocode_phone

市面上有不少图形编程环境，例如Scratch和Blockly。图形编程的很大目的是为了让青少年学习编程的入门工具。像积木化的图形编程方式 非常降低了编程门槛，同时也能够教授编程的基本概念。其实在工业化软件生产中，图形编程也被大量的应用。例如LibView，UnrealEngine的BluePrint等。

我们在选择图形编程软件的时候，非常希望其能适合软件工程中的应用开发。“Snappy”是基于伯克利大学开发的Snap的图形编程软件的改进版。它是开源的， 积木图形像Scrach2一样紧凑，可以自定义舞台大小，放大缩小积木，更重要的是基于纯html5编写。我们认为Snap就是一款非常优秀，与众不同，很有可能经过改进，适合软件工程 领域的图形编程软件。

针对“Snap”，我们进行了很多修改，提升软件美观度，软件使用友好度，将其命名为“Snappy”，并且选择一条忠诚可靠的小狗作为其LOGO。强烈建议您学习和了解“Snappy”，一起将其发展成为 和“流线式”图形编程软件并驾齐驱的图形编程环境。

运行在线版: SNAPPY
下载离线版(Windows版): Snappy.zip version 1.0.5

跨平台室内同步定位与导航机器人开发引擎
你是不是很想自己开发一个会跑，会自己避障，让他去哪里就去哪里，可以唱歌说话，并且可以自己写代码扩充应用的机器人。
PHOENIXEngine引擎将满足你的这些渴望，并且是开源的。
引擎已经支持Windows上，ARM，Linux，LinuxARM，iOS平台，使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发，使用C++/C作为底层构建语言。
通过跨平台编译，可以将项目运行在所需要的平台上。
借助Arduino，ESP8266/32等芯片，使用PHOENIXFrameWireWall，引擎可以支持一般的物联设备开发。 当需要更高级的嵌入式方案时，我们可以选择LinuxArm作为开发环境，打造高级的物联网系统。

项目地址: https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine
Windows版本下载地址: PHOENIXEngine.7z
Android APP下载地址: appplay.apk