1. 最早产生开发跨平台机器引擎的想法，源于自己想要拥有一个可以驾驭，修改，甚至开发应用的机器人。

2. 然而想要拥有这样的机器人，特别是带有自主定位导航功能的，目前必须借助于ROS引擎。

3. ROS引擎较高的上手难度，首先必须熟习Linux环境，熟习C++语言，然而更不容易的地方，有时在于获得外网环境的资料，有时仅仅是因为一个依赖包无法下载，便会产生想要放弃的想法。

4. 作为游戏研发领域的开发者，我不禁发问！—— 为什么开发机器人不能像游戏开发行业使用Unity引擎一样方便？为什么不能更简单一点，在Windows下也能开发？

5. 与其发问，不如自己动手去实现！

6. 然而，开发一个跨平台机器人引擎不是一件容易的事。但，现在我们终于可以说，不用ROS，你也可以开发室内Slam机器人了。 你可以将项目部署在手机，树莓派Raspberry，PC上。

我们将引擎以中国吉祥神兽“凤凰”作为命名标志，称为“PHOENIXEngine”，以ManyKit协议将其开源出来。现在你可以使用它了！

—— ManyKit（manykit.com）

—— PHOENIXEngine（PHOENIXEngine）